Spoločnosť vznikla v septembri v roku 1960 pod názvom Samyang Tire. V tej dobe bol domáci automobilový priemysel v rannej fáze, rovnako ako priemysel automobilových dielov a pneumatík. Firma vyrobila asi 20 pneumatík denne, v závislosti na manuálnej práci a tiež kvôli zastaralej technológii a nedostatku zariadení. Na konci 60. rokov Kumho tvrdo usilovala o splnenie vládnych cieľov a túto tvrdú skúšku ustála. Spoločnosť neskôr začala výstavbu svojej továrne Songjung. S novou továrňou a po založení vzťahov s Uni Royal USA rozvinula svoje technológie a vstúpila na svetový trh. V roku 1976 sa Kumho stalo lídrom v sektore pneumatík. Strata politickej stability a horúčkovitej demokratizácie v 80. rokoch zhoršili podnikateľské prostredie, avšak túto nestabilitu opäť prestáli a postupne sa vyvinuli do jednej z najväčších spoločností na výrobu pneumatík na svete. Dnes má Kumho 3 výrobné závody v Južnej Kórei s ročnou kapacitou 32 miliónov pneumatík a ďalšie 3 výrobné závody v Číne. Dôkazom, že pneumatiky Kumho dosahujú vysokú kvalitu je tiež fakt, že vyrábajú pneu aj pre letecký priemysel, pre stíhačky F16, či Boeing 747. Kumho je na silnej pozícii v európskom trhu a novo otvorený šampionát formule F3 predĺžil zmluvu na výhradnú dodávku závodných pneumatík. Spoločnosť úspešne dokončila vývoj pneu aj pre F1.